요가(Yoga)는 산스크리트어 'Yuj '가 어근으로 '얽어 매다', '결합하다' 등의 의미를 갖고 있다. 이는 우리 의지와 신의 의지와의 진정한 결합 내지는 내 몸과 영혼의 결합 등을 의미한다.
우리의 몸은 태어나 자라며 주어진 환경 속에서 많은 변화를 맞이한다. 몸의 정렬은 시간 속에서 흐트러지고 마음이 가고자 하는 방향이 있으나 이에 따르지 못한다. 몸의 목소리에 집중하고 귀를 기울이자. 내 몸이 무엇을 원하는지..  '알아차림 '이것이 요가의 시작이다.

요가 수행의 길은 여러 갈래이다.  모든 길에 있어서 몸과 정신의 수련은 기본이 된다. 

<프라나야마 : 호흡>
호흡은 올바른 방법으로 느리고 깊게 해야 한다. 깊은 호흡은 내 몸에 필요한 산소를 충분히 공급하고 신경 조직을 안정되게 하고 갈망을 다스린다. 욕망과 갈망이 조절될 때 마음은 자유롭게 되며 집중하기에 적합한 상태가 된다.

<드리시티 : 시선, 집중점>
 호흡에 집중한 상태에서 몸에 집중하여 정확한 방향으로 동작을 한다. 시선은 한 곳에 집중한다. 그 곳은 내 안일 수도, 밖일 수도 있다. 외부와 내가 분리된듯 온전히 나에게 집중해본다.

<아사나 : 동작 수련>
요가 수련은 아사나로 이루어지며, 아사나의 과정 속에서 호흡과 집중이 이어진다. 동작의 수련은 우리 몸의 모든 근육, 신경, 그리고 분비선까지 이루어진다. 근육의 단련은 강하고 탄력 있는 몸을 만들어주며 몸을 보호한다. 모든 동작은 내 몸이 원하는 만큼, 내 몸이 가능한 만큼 한다.